H20標準光電增量編碼器
摘要：美國Dynapar(丹納帕)H20標準光電增量編碼器采用可靠的雙排軸承設計，可選不易破碎的碼盤，是一款應用于工業(yè)運動控制中的經(jīng)濟、可靠的光電編碼器。
品牌變更說明：美國丹納赫集團簡化編碼器品牌，已經(jīng)把Dynapar(丹納帕)、NorthStar(北極星)品牌整合至Hengstler(亨士樂)品牌。詳情請查看：
丹納赫品牌變更聲明
H20標準光電增量編碼器|Dynapar(丹納帕)
可靠的雙排軸承設計
IP66封裝可選
不易破碎的碼盤可選
一款應用于工業(yè)運動控制中的經(jīng)濟、可靠的光電編碼器。
H20標準光電增量編碼器產品規(guī)格
外徑：2" (50.8mm)
軸徑或孔徑：1/4?(6.4mm) ,3/8"(9.5mm) , 10mm
脈沖數(shù)或分辨率：1~2540
防護等級：IP54/IP66
最高轉速：10,000 RPM
H20標準光電增量編碼器電氣特性
輸入電壓：DC 4.5~26V，最大電流80mA，不包括輸出負載
H20標準光電增量編碼器環(huán)境特性
工作溫度：標準:0°C ~ +70°C，擴展：-40 ~ +85°C
H20標準光電增量編碼器適用行業(yè)
工廠自動化 
矢量電機
H20標準光電增量編碼器技術參數(shù)
技術數(shù)據(jù)（機械）
軸載
分辨率≤ 1024 PPR
分辨率 >1024 PPR
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（距編碼器表面 0.25" 處）
80 lbs，徑向，軸向
40 lbs，徑向，軸向
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軸速
分辨率≤ 1024 PPR
分辨率 >1024 PPR
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最大 10,000 RPM
最大 5,000 RPM
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啟動轉矩
無軸封
帶軸封
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（25℃時最大）
1.0 oz-in
2.0 oz.-in
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轉動慣量
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3.0 x 10-4 oz-in-sec2
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碼盤材質
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玻璃或塑料，視 PPR 而定
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重量
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最大 10 oz.
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工作溫度
標準
擴展
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0 ~ +70℃
-40 ~ +85℃
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存儲溫度
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-40 ~ +90℃
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抗沖擊
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50 G，持續(xù) 11 ms
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抗振動
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20G，5~2000 Hz
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濕度
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98%，無結露
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外殼防護等級
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NEMA12/IP54（耐污防濺）；帶軸封和 MS 連接器或防水 出線口時 NEMA4/IP66（防塵耐沖洗）
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技術數(shù)據(jù)（電氣）
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編碼方式
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增量型
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分辨率
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1~2540 PPR（脈沖數(shù) / 轉）
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精度（最壞情況任意邊沿間距）
≤ 1024 PPR（金屬碼盤）
>1024 PPR（玻璃碼盤）
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±7.5 arc-min;
±2.5 arc-min
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輸出格式
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雙通道正交方波 (AB)，帶可選零位信號 (Z) 和互補輸出
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相位感應
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從編碼器軸夾緊端方向看，A 超前 B 表示軸逆時針旋轉
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正交相位
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90° ± 22.5° 電氣
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對稱性
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180° ± 18° 電氣
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零位
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180° ±18° 電氣（使用 B 低電平選通）
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波形
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方波上升沿和下降沿小于 1μs，負載電容 1000 pf
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輸入電源
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4.5 ~ 26VDC，最大 80 mA，不包括輸出負載
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輸出
7273 集電極開路
7272 推挽式和差分線驅動
4469 差分線驅動
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最大 30 VDC，4 0 mA 漏電流
40 mA 漏電流或源電流
100 mA 漏電流或源電流
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響應頻率
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最小 100 kHz
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電氣保護
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過壓、反向電壓和輸出短路保護
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抗擾度
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符合 EN61326（工業(yè)）標準“靜電放電、射頻干擾、快速 瞬變脈沖”
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電氣連接
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匹配連接器
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6 針
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MS3106A-14S-6S 型 (MCN-N4)；
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7 針
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MS3106A-16S-1S 型 (MCN-N5)；
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10 針
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MS3106A-18-1S 型 (MCN-N6)
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5 針
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M12 型：提供帶連接器的電纜
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8 針
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M12 型：提供帶連接器的電纜
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6、7&10 針 MS 連接器和電纜 - 代碼 8=0 至 9，A 至 M
這里提供連接器和匹配 / 配套的電纜組件針數(shù)和導線顏色信息僅供參考。直接出線的 H20 型 的每個輸出配置采用相同的顏色代碼。
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編碼器功能
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電纜 # 108594- 6 針單端
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電纜 # 108595- 7 針單端
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電纜 # 108596- 7 針差分線驅動，無零位
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電纜 # 1400635- 10 針差分線驅動，帶零位
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引腳
|
導線顏色
|
引腳
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導線顏色
|
引腳
|
導線顏色
|
引腳
|
導線顏色
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信號A
|
E
|
棕
|
A
|
棕
|
A
|
棕
|
A
|
棕
|
|
信號B
|
D
|
橙
|
B
|
橙
|
B
|
橙
|
B
|
橙
|
|
信號Z
|
C
|
黃
|
C
|
黃
|
-
|
-
|
C
|
黃
|
|
電源+V
|
B
|
紅
|
D
|
紅
|
D
|
紅
|
D
|
紅
|
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公共端
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A
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黑
|
F
|
黑
|
F
|
黑
|
F
|
黑
|
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屏蔽
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-
|
-
|
G
|
綠
|
G
|
綠
|
G
|
綠
|
|
不連接
|
F
|
-
|
E
|
-
|
-
|
-
|
E
|
-
|
|
信號A
|
-
|
-
|
-
|
-
|
C
|
棕/白
|
H
|
棕/白
|
|
信號B
|
-
|
-
|
-
|
-
|
E
|
橙/白
|
I
|
橙/白
|
|
信號Z
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
J
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黃/白
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電纜配置：PVC 護套，105℃額定值，整體金屬箔屏蔽；3 對雙絞線 26AWG（輸出信號），加 2 對雙絞 線 24AWG（輸入電源）
5&8 針 M12 配套電纜 - 代碼 8=N 至 R
這里提供連接器引腳數(shù)量和電纜組件導線顏色信息僅供參考。
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編碼器功能
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電纜 # 112859- 5 針單端
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電纜 # 112860- 8 針單端
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電纜 # 112860- 8 針差分
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引腳
|
導線顏色
|
引腳
|
導線顏色
|
引腳
|
導線顏色
|
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信號A
|
4
|
棕
|
1
|
棕
|
1
|
棕
|
|
信號B
|
2
|
白
|
4
|
橙
|
4
|
橙
|
|
*信號Z
|
5
|
灰
|
6
|
黃
|
6
|
黃
|
|
電源+V
|
1
|
棕
|
2
|
紅
|
2
|
紅
|
|
公共端
|
3
|
藍
|
7
|
黑
|
7
|
黑
|
|
信號A
|
-
|
-
|
-
|
-
|
3
|
棕/白
|
|
信號B
|
-
|
-
|
-
|
-
|
5
|
橙/白
|
|
信號Z
|
-
|
-
|
-
|
-
|
8
|
黃/白
|
*不是所有型號都提供零位信號。見電纜配置訂購信息：PVC 護套，105℃額定值，整體金 屬箔屏蔽；24AWG 線徑，最小值
有關連接器和電纜組件訂購信息見“附件”部分。
H20標準光電增量編碼器訂貨說明
在訂貨時我們需要確認用戶所購買的美國Dynapar(丹納帕)編碼器的相關參數(shù)，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時需要確認的一些參數(shù)，以及參數(shù)說明，供您參考選型。
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代碼1：型號
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代碼2：PPR
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代碼 3：外殼
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代碼 4：軸
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代碼 5：表面安裝
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代碼 6：導軸，密 封
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代碼 7：電氣
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代碼 8：終端
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代碼 9：選項
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□
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□
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□
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□
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□
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□
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□
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□
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□
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1 單向
2 雙向
3 雙向帶零位
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0001
0005
0010
0012
0050
0060
0100
0120
0180
0200
0240
0250
0254
0256
0300
0360
0400
0500
|
0512
0600
0800
0900
1000
1024
1200
1250
1270
1500
1600
1800
1968
2000
2048
2400
2500
2540
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0 伺服安裝
1 法蘭安裝
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0 3/8" 直徑軸，帶平頭
1 1/4" 直徑軸，無平頭
4 10mm 直徑軸，無平頭
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0 無表面安裝
--------
代碼 3 是 0 時有效
1 (4) #10-32 @ 1.63" BC
2 (3) #4-40 @ 1.50" BC
3 (3) #6-32 @ 1.75" BC
當代碼
3 為 1 時可用：
4 (4) #6-32 均勻分布 在中心距 2.00”的 圓周上
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0 1.18" 直徑母導軸
1 1.25" 直徑公導軸
2 1.25" 直徑公導軸，帶軸封
3 0.69" 直徑公導軸
4 0.69" 直徑公導軸，帶軸封
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0 5 ~ 26V 輸入，5 ~ 26V 集電 極開路輸出
1 5 ~ 26V 輸入，5 ~ 26V 集電 極開路輸出，帶 2.2 kΩ 上拉 電阻
2 2 5 ~ 26V 輸入， 5 ~ 26V 推 挽式輸出
A 和 "0" 相同，帶擴展溫度范圍
B 和 "1" 相同，帶擴展溫度范圍
C 和 "2" 相同，帶擴展溫度范圍
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以下情況下可用：代碼 1 為 1 或 2 且代碼 8 為 2 至 M、Q 或 R； 或代碼 1 為 3 且代碼 8 為 4 至 M、 Q 或 R：
3 5 ~ 26V 輸入，5 ~ 26V 差分 線驅動輸出 (7272)
4 5 ~ 26V 輸入，5V 差分線驅動 輸出 (7272)
5 5 ~ 26V 輸入，5V 差分線驅動 輸出 (4469)
6 5 ~ 15V 輸入，5 ~ 15V 差分 線驅動輸出 (4469)
D 和 "3" 相同，帶擴展溫度范圍
E 和 "4" 相同，帶擴展溫度范圍
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0 6 針連接器，軸向安裝
1 6 針連接器，徑向安裝
2 7 針連接器，軸向安裝
3 7 針連接器，徑向安裝
4 10 針連接器，軸向安裝
5 10 針連接器，徑向安裝
6 18" 電纜，軸向出線
7 18" 電纜，徑向出線
8 36" 電纜，軸向出線
9 36" 電纜，徑向出線
A 10" 電纜，軸向出線
B 10" 電纜，徑向出線
25' 電纜，軸向出線
K 25' 電纜，徑向出線
N 5 針 M12 連接器，軸向安裝
P 5 針 M12 連接器，徑向安裝
Q 8 針 M12 連接器，軸向出線
R 8 針 M12 連接器，徑向安裝
代碼 6 為 2 或 4 時可用
C 18" 密封電纜，軸向出線
D 18" 密封電纜，徑向出線
E 36" 密封電纜，軸向出線
F 36" 密封電纜，徑向出線
G 10 密封電纜，軸向出線
H 10' 密封電纜，徑向出線
L 25' 密封電纜，軸向出線
M 25' 密封電纜，徑向出線
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代碼 8 在 0 到 5 之間時可用：
PS LED 輸出 指示燈
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有關連接器和電纜組件訂購信息見 " 附件 " 部分
帶 MS 連接器的 10 英尺電纜組件
108594-0010 6 針 MS，電纜組件。用于單端輸出
108595-0010 7 針 MS，電纜組件。用于單端輸出
108596-0010 7 針 MS，電纜組件。用于差分線驅動，無零位輸出
1400635-0010 10 針 MS，電纜組件。用于差分線驅動，帶零位輸出
M12 連接器的 15 英尺電纜組件
112859-0015 5 針 M12，電纜組件。用于單端輸出
112860-0015 8 針 M12，電纜組件。用于單端輸出
112860-0015 8 針 M12，電纜組件。用于差分線驅動輸出
匹配連接器（無電纜）
6 針，MS3106A-14S-6S 型（MCN-N4）
7 針，MS3106A-16S-1S 型（MCN-N5）
10 針，MS3106A-18-1S 型（(MCN-N6）
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