如何判斷HENGSTLER編碼器是否回零？

回零的目的是使用HENGSTLER編碼器測(cè)量物體運(yùn)動(dòng)的位置。因此，當(dāng)應(yīng)用讀取位置時(shí)，編碼器通常只需要將反饋零位即可。

再者，必須借助物理介質(zhì)（如上層系統(tǒng)、編碼器和傳輸機(jī)構(gòu)）來維持由回零校準(zhǔn)產(chǎn)生的上述數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系。但是，如果其中一個(gè)連接的內(nèi)存丟失，則需要將系統(tǒng)重新校準(zhǔn)為零。



有了這種理解，我們可以很容易地確定何時(shí)需要將HENGSTLER編碼器進(jìn)行回零操作：

1.增量編碼器用于位置反饋，每次斷電后重新打開電源時(shí)需要進(jìn)行回零操作；

2.使用單圈絕對(duì)編碼器：

假設(shè)負(fù)載運(yùn)動(dòng)范圍不超過一圈，只要相關(guān)的上層系統(tǒng)內(nèi)存沒有丟失（如固件更新和產(chǎn)品更換），則每次打開電源時(shí)都不必返回零；

如果負(fù)載運(yùn)動(dòng)范圍超過一圈，則每次斷電后再次接通電源時(shí)，必須回零；

3.使用多圈絕對(duì)編碼器：

在負(fù)載運(yùn)動(dòng)范圍不超過標(biāo)稱轉(zhuǎn)數(shù)的情況下，只要HENGSTLER編碼器和連接的超級(jí)系統(tǒng)的內(nèi)存沒有丟失（如固件更新和產(chǎn)品更換），就沒有必要每次打開電源時(shí)都回零；

如果使用基于電池或容量存儲(chǔ)器的多圈絕對(duì)編碼器，則需要在斷電存儲(chǔ)器故障時(shí)重置編碼器；然而，如果使用機(jī)械多圈絕對(duì)編碼器，則幾乎不需要考慮這個(gè)問題；

4.無論哪個(gè)編碼器用于位置反饋，在以下條件下都必須將編碼器重置為零：

斷開并重新連接亨士樂編碼器和機(jī)械負(fù)載之間的傳動(dòng)連接；

由于產(chǎn)品更換、固件更新等原因，連接到編碼器的上層系統(tǒng)內(nèi)存丟失；

通過這種方式，在位置測(cè)量應(yīng)用中使用HENGSTLER多圈絕對(duì)編碼器將顯著減少由于設(shè)備運(yùn)行期間的系統(tǒng)位置損失而導(dǎo)致的零操作次數(shù)。因此，可靠性應(yīng)該是最高的。

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