HENGSTLER告訴您絕對(duì)式編碼器的回零的意義在哪里？

機(jī)床的回零操作是操作機(jī)床的操作員的常見(jiàn)操作程序。對(duì)于裝有亨士樂(lè)增量編碼器的機(jī)床，將機(jī)器回零的過(guò)程實(shí)際上是增量編碼器首先與止動(dòng)塊碰撞，然后搜索HENGSTLER編碼器的零點(diǎn)的過(guò)程。其回零包括兩個(gè)層次的含義：軸返回機(jī)器的零位置和機(jī)器零位置的定義。由于絕對(duì)式編碼器和增量編碼器的原理不同，機(jī)床和HENGSTLER編碼器的零位是在調(diào)試絕對(duì)式編碼器后定義的，并且定義的零點(diǎn)不會(huì)因電源故障而消失。一般來(lái)說(shuō)，不需要執(zhí)行回零。因此，絕對(duì)式編碼器所謂的“回零”只是指軸返回機(jī)床的零位。



從外部接收設(shè)備（如伺服控制器和PLC）的角度來(lái)看，增量值是指位置信息的相對(duì)變化，即信號(hào)從a點(diǎn)到B點(diǎn)的增加和減少的計(jì)算，也稱為“相對(duì)值”。它需要對(duì)以下設(shè)備進(jìn)行連續(xù)計(jì)數(shù)。由于每個(gè)數(shù)據(jù)不是獨(dú)立的，而是取決于以前的HENGSTLER編碼器讀數(shù)，因此無(wú)法確定停電和干擾以前數(shù)據(jù)所造成的誤差。這導(dǎo)致了錯(cuò)誤的積累；“絕對(duì)工作模式”是指在設(shè)備初始化后確定原點(diǎn)，隨后的位置信息是該“原點(diǎn)”的絕對(duì)位置。它不需要對(duì)以下設(shè)備進(jìn)行連續(xù)計(jì)數(shù)，而是直接讀取當(dāng)前位置值。對(duì)于可能由于停電和干擾而發(fā)生的錯(cuò)誤，由于每個(gè)顯示器是獨(dú)立的，不受先前因素的影響，因此不會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤累積。這被稱為接收器的“絕對(duì)”操作模式。

1.系統(tǒng)復(fù)位界面允許客戶單獨(dú)按下每個(gè)軸上的正向復(fù)位按鈕進(jìn)行復(fù)位。對(duì)于配備亨士樂(lè)絕對(duì)式編碼器的軸，可以將軸參數(shù)34330設(shè)置為0，而無(wú)需更改PLC設(shè)置。按下向前重置按鈕可以手動(dòng)重置軸。

2.在系統(tǒng)復(fù)位界面上，客戶按下NC啟動(dòng)按鈕，自動(dòng)復(fù)位各軸。

此時(shí)，除了將其軸參數(shù)34330設(shè)置為0之外，對(duì)于配備HENGSTLER絕對(duì)式編碼器的軸，還必須將11300設(shè)置為0。然后必須將以下程序段添加到PLC（例如828D）。可以使用參數(shù)MD34110[Z]＝1、MD34110[X]＝2和MD34110/Y]＝3來(lái)設(shè)置回零序列。在參考點(diǎn)模式下，按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕會(huì)自動(dòng)將軸重置為零。

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