如何將伺服電機編碼器相位與轉子相位零點的磁極對齊

增量編碼器的相位對齊方式

亨士樂編碼器具有換向信號的增量編碼器的電子UVW換向信號的相位與轉子的磁極相位或電角相位之間的對準方法如下：



1） 向電機的UV繞組施加直流電源，直流電流小于額定電流U輸入、V輸出，并將電機軸定向到平衡位置；

2） 用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；

3） 設置編碼器軸和電機軸的相對位置；

4） 在調整過程中，觀察HENGSTLER編碼器和Z信號的U相信號跳躍邊緣，直到Z信號穩(wěn)定在高電平（在這種情況下，Z信號的正常狀態(tài)為低），并鎖定編碼器和電機之間的相對位置關系；

5） 前后旋轉電機軸，釋放后，如果每次電機軸自由返回補償位置時Z信號都能穩(wěn)定在高電平，則對齊有效。

絕對式編碼器的相位方向

HENGSTLER絕對式編碼器的相位方向在單旋轉和多旋轉之間幾乎沒有差異。事實上，這是為了在一次旋轉中對齊編碼器的檢測相位和電動機角度的相位。目前，一種非常實用的方法是在編碼器意外安裝在電機軸上后，使用編碼器內部的EEPROM存儲測量的相位。

1） 編碼器隨機安裝在電機上，即亨士樂編碼器軸和電機軸，以及編碼器外殼和電機外殼被合并；

2） 向電機的UV繞組施加直流電源，直流電流小于額定電流U輸入、V輸出，并將電機軸定向到平衡位置；

3） 使用伺服驅動器讀取絕對式編碼器的單圈位置值并將其保存在EEPROM中，EEPROM記錄編碼器內電機電角度的初始相位；

4） 對齊過程結束。

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