如何使用示波器幫助安裝HENGSTLER編碼器

在安裝HENGSTLER編碼器時(shí)，為了了解讀取頭和標(biāo)尺的安裝位置是否合適以及信號(hào)質(zhì)量，可以通過(guò)借助示波器觀察A-B信號(hào)的正交性（90°的相位差）和信號(hào)的振幅來(lái)評(píng)估安裝機(jī)械誤差，最后調(diào)整編碼器，以滿足要求。



HENGSTLER編碼器調(diào)試模塊焊接。編碼器的標(biāo)準(zhǔn)連接器基本上是D型連接器，9針或15針。例如，線路DB15是公的，DB15插孔用作適配器，用于引導(dǎo)測(cè)量信號(hào)和電源引腳，以便于供電和觀察輸出信號(hào)。

編碼器的電源電壓通常為5VDC±%5；數(shù)字或模擬編碼器具有正弦和余弦信號(hào)（1Vpp）輸出引腳，用于評(píng)估信號(hào)質(zhì)量；A/B引腳是編碼器輸出引腳，它是兩個(gè)相差90°的TTL方波信號(hào)。

將示波器的雙通道管腳連接到Sin/Cos管腳，將示波器設(shè)置為X-Y顯示模式，輕輕移動(dòng)平臺(tái)，觀察示波器上的一個(gè)圓圈，并根據(jù)情況調(diào)整讀取頭的位置。最后，調(diào)整圓形圖案，使其接近規(guī)則的圓圈，振幅盡可能大。有些HENGSTLER編碼器的允許安裝公差相對(duì)較大，在安裝過(guò)程中很容易將其調(diào)整到適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)。

設(shè)置后，將筆連接到A/B引腳，將示波器顯示模式設(shè)置為Y-t顯示模式，移動(dòng)平臺(tái)，檢查編碼器輸出信號(hào)形狀，并檢查調(diào)試。

到目前為止，HENGSTLER編碼器的安裝和設(shè)置已經(jīng)完成。如果附近沒(méi)有示波器，也可以使用編碼器調(diào)試工具。編碼器信號(hào)和編碼器狀態(tài)的顯示在上位機(jī)界面中清晰可見(jiàn)。對(duì)于可編程模型，編碼器分辨率的輸出頻率等參數(shù)也可以容易地改變。

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