亨士樂增量編碼器輸出方式詳解。

增量編碼器是一種用于測量旋轉(zhuǎn)角度或位移的電子設(shè)備，其工作原理是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為電信號輸出，以指示位置的變化。Hengstler增量編碼器的輸出方式多種多樣，每種方式都有其獨(dú)特的特點(diǎn)和適用場景。


圖為亨士樂S21系列的伺服電機(jī)反饋編碼器實物照片

集電極開路輸出：增量編碼器的一種常見輸出方式是集電極開路輸出。這種輸出方式是以輸出電路的晶體管發(fā)射極作為公共端，集電極懸空。在編碼器供電電壓和信號接受裝置的電壓不一致的情況下，集電極開路輸出電路能夠發(fā)揮良好的作用。但需要注意的是，PNP型的集電極開路輸出的編碼器信號不能直接接入源型輸入的模塊中。

電壓輸出：是另一種重要的輸出方式。它是在集電極開路輸出電路的基礎(chǔ)上，在電源和集電極之間接入一個上拉電阻，從而確保集電極和電源之間有一個穩(wěn)定的電壓狀態(tài)。當(dāng)編碼器的供電電壓與信號接收裝置的電壓相匹配時，電壓輸出方式表現(xiàn)尤為出色。

推挽式輸出：增量編碼器的一種常用輸出方式。這種輸出方式由兩個三極管組成，一個為PNP型，另一個為NPN型。當(dāng)輸入信號為1時，一個三極管導(dǎo)通，另一個截止；反之亦然。推挽式輸出可以輸出信號的正反兩相，具有較強(qiáng)的抗干擾能力，適合較遠(yuǎn)距離的傳輸。

方波輸出：方波輸出是通過產(chǎn)生方波脈沖信號來表示位置的變化。增量編碼器通常提供兩路具有特定相位差的方波信號，比如A和B信號，它們之間的相位差被稱為測量間距。同時，亨士樂編碼器還可能提供參考信號（零位信號），用于確定起始位置或進(jìn)行校準(zhǔn)。方波輸出的優(yōu)點(diǎn)在于其簡單性和通用性，能夠適用于多種應(yīng)用場景。

正余弦輸出：這是一種模擬信號輸出方式。增量編碼器通過正余弦函數(shù)產(chǎn)生正弦波和余弦波兩個信號，這些信號的相位差與位置變化相關(guān)。正余弦輸出適用于需要高分辨率和較高精度的應(yīng)用場景，如精密定位和運(yùn)動控制系統(tǒng)。然而，這種輸出方式通常需要專門的接口設(shè)備來接收和處理模擬信號。

線驅(qū)動輸出：在線驅(qū)動輸出電路中，編碼器通過專用的輸出芯片處理信號，以確保信號的穩(wěn)定性和長距離傳輸?shù)目煽啃?，如RS422輸出。線驅(qū)動輸出還具備一些其他優(yōu)點(diǎn)，如高速傳輸、低噪聲、低失真等。這使得它在一些對信號質(zhì)量要求較高的應(yīng)用場景中，如工業(yè)自動化、機(jī)器人控制、精密測量等領(lǐng)域，具有廣泛的應(yīng)用。

在選擇增量編碼器的輸出方式時，需要考慮多種因素。首先，是應(yīng)用場景的需求，如分辨率、精度、傳輸距離等。其次，是信號接收裝置的特性，如接口類型、電壓范圍等。此外，還需考慮環(huán)境因素，如電磁干擾、工作環(huán)境溫度等。

綜上所述，Hengstler增量編碼器的輸出方式多種多樣，每種方式都有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)和適用場景。在選擇輸出方式時，需要綜合考慮應(yīng)用需求、環(huán)境因素以及信號接收裝置的特性，以確保編碼器能夠準(zhǔn)確、穩(wěn)定地輸出位置信息。

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