HENGSTLER編碼器在電動葫蘆中的應(yīng)用

隨著工業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步，電動葫蘆作為起重機(jī)械的重要組成部分，正逐步向數(shù)字化、智能化方向發(fā)展。這一轉(zhuǎn)變不僅提高了生產(chǎn)效率，加強(qiáng)了安全保護(hù)，還為電動葫蘆廠家?guī)砹烁鼜V闊的市場前景。在這一進(jìn)程中，亨士樂編碼器作為位置傳感器，扮演著至關(guān)重要的角色。

圖為HENGSTLER編碼器在電動葫蘆中的應(yīng)用照片

電動葫蘆數(shù)字化、智能化的需求

有關(guān)調(diào)查資料顯示，65%的起重機(jī)械用戶主要為了提高生產(chǎn)率、減少勞動工資而采用先進(jìn)的起重機(jī)設(shè)備。在人工成本和安全要求日益提高的背景下，電動葫蘆的數(shù)字化與智能化成為必然趨勢。通過實現(xiàn)自動三維定位、多葫蘆同步提升、多葫蘆聯(lián)動定向傾斜與翻轉(zhuǎn)等功能，電動葫蘆的應(yīng)用領(lǐng)域得到了極大擴(kuò)展，為廠家?guī)砹烁嗟氖袌鰴C(jī)遇。

全行程絕對值編碼器在電動葫蘆中的應(yīng)用

HENGSTLER旋轉(zhuǎn)編碼器是電動葫蘆實現(xiàn)位置信號反饋的基本位置傳感器。其中，全行程絕對值編碼器因其高精度、高可靠性，成為起重設(shè)備中的首選。與增量型編碼器相比，全行程絕對值編碼器在整個測量行程中都能提供絕對值編碼，且測量圈數(shù)值有限，確保了測量的準(zhǔn)確性和安全性。

在電動葫蘆中，編碼器通常安裝在機(jī)械傳動的一側(cè)，如鏈輪側(cè)或齒輪箱一側(cè)，以獲取更可靠的位置數(shù)據(jù)。這樣的安裝方式避免了因超載打滑裝置對亨士樂編碼器的影響，確保了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

電動葫蘆數(shù)字化、智能化的應(yīng)用效果

起吊高度自動控制及顯示：通過安裝全行程絕對值編碼器，電動葫蘆可以實現(xiàn)起吊高度的自動控制及實時顯示。這不僅提高了操作的便捷性，還確保了起吊過程的安全性。
上下空間防碰撞保護(hù)：編碼器提供的絕對信號可以與其他上位機(jī)通信，實現(xiàn)安全高度控制。這相當(dāng)于在原有機(jī)械限位的基礎(chǔ)上增加了一組電子限位，形成了安全防撞緩沖區(qū)，有效減少了機(jī)械故障及降低了維護(hù)成本。
三維定點控制：通過安裝編碼器，行走小車、大車等也可以實現(xiàn)位置控制，從而實現(xiàn)啟升吊鉤的三維定點控制。這對于封閉式自動垃圾吊、汽車廠車身噴涂、焊接等應(yīng)用場景具有重要意義。
快慢速安全停車效率控制：編碼器還可以實現(xiàn)電動葫蘆的快慢速安全停車效率控制。在啟升初期選用慢擋，并切換進(jìn)入快擋，當(dāng)需要停止時可以先進(jìn)入慢擋減速，然后再停車。這樣既可以提高效率，又可以保護(hù)電機(jī)延長壽命。
雙葫蘆及多葫蘆同步控制：通過比較多個葫蘆的高度數(shù)據(jù)，可以實現(xiàn)雙葫蘆及多葫蘆的同步控制。這對于需要高度協(xié)同作業(yè)的場景具有重要意義，如汽車涂裝線、制漿造紙自動化搬運等。
定點聯(lián)動控制：HENGSTLER編碼器的絕對信號可以傳輸給PLC或其他上位機(jī)，實現(xiàn)復(fù)雜的聯(lián)動控制。例如，舞臺機(jī)械葫蘆的舞臺燈光追光效果、汽車涂裝間的翻轉(zhuǎn)等復(fù)雜動作都可以通過編碼器實現(xiàn)。

電動葫蘆數(shù)字化、智能化的未來展望

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，電動葫蘆將進(jìn)入第三代時代——數(shù)字化、智能化葫蘆群吊。這一時代將實現(xiàn)更精確的三維終點定位、更安全的受限保護(hù)區(qū)域、更高效的緩啟緩?fù)＜胺罁u擺控制、更簡單的同步起升操作以及更復(fù)雜的智能化群吊控制。這些功能的實現(xiàn)將進(jìn)一步提升電動葫蘆的性能和應(yīng)用范圍，為工業(yè)生產(chǎn)帶來更大的便利和效益。

編碼器在電動葫蘆中的應(yīng)用不僅推動了電動葫蘆的數(shù)字化、智能化進(jìn)程，還為工業(yè)生產(chǎn)帶來了更多的可能性和機(jī)遇。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，編碼器將在電動葫蘆中發(fā)揮更加重要的作用，為工業(yè)生產(chǎn)注入新的活力。

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