亨士樂編碼器在運動反饋系統(tǒng)中的核心作用

在運動控制領(lǐng)域，HENGSTLER編碼器扮演著至關(guān)重要的角色，特別是在速度、距離和方向等運動技術(shù)指標(biāo)的反饋系統(tǒng)中。西安德伍拓自動化和大家一起分享編碼器的工作原理及其在不同應(yīng)用場景下的作用。

圖為亨士樂HI58系列增量編碼器照片

編碼器主要用于精確測量線性或旋轉(zhuǎn)運動。根據(jù)結(jié)構(gòu)方式、通訊方式以及應(yīng)用場景的不同，編碼器有多種類型。線性編碼器常用于測量直線運動，其傳感器頭安裝在機械運動部件上，隨著導(dǎo)軌運行。傳感器與編碼器內(nèi)部的刻度相連，該刻度能夠?qū)?shù)字或模擬信號發(fā)送至控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)精確測量。

亨士樂旋轉(zhuǎn)編碼器則用于測量旋轉(zhuǎn)運動，通常圍繞一個旋轉(zhuǎn)軸收集運動變化信息。盡管旋轉(zhuǎn)編碼器具有極高的精確度，但在選擇與電機匹配的編碼器時，技術(shù)工程師仍需考慮五個關(guān)鍵特性：定位精度、速度穩(wěn)定性、可聞噪聲、功率損耗和帶寬。這些特性對電機性能的影響至關(guān)重要。

亨士樂編碼器的輸出方式主要分為絕對輸出和增量輸出兩種。增量編碼器從起點開始測量，每次系統(tǒng)開啟時都會創(chuàng)建一個新的零參考點。它利用刻度或圓盤上的等距標(biāo)記或臺階生成脈沖信號，并將其轉(zhuǎn)化為通信信號。而絕對值編碼器則始終識別并傳輸不同位置的唯一代碼，無需重新建立零點。

在編碼器的識別處理方式上，磁性編碼器和光學(xué)編碼器存在顯著差異。HENGSTLER磁性編碼器利用靜態(tài)或動態(tài)磁場或不同軌道之間的關(guān)系轉(zhuǎn)化為信號，其組件簡單、緊湊且耐用。光學(xué)編碼器則采用透過玻璃并被接收器識別的光來生成信號，具有極高的精確度，尤其適用于存在其他磁力的區(qū)域。

此外，亨士樂編碼器還可分為密封編碼器和外露編碼器兩種類型。密封編碼器將編碼器最精確的零部件包裹住，以保護它們免受污染，適用于可能存在冷卻液、金屬屑等污染物的環(huán)境。外露編碼器則占用空間更小，通常在高速場景下表現(xiàn)出色，并被廣泛應(yīng)用于高精度測量領(lǐng)域。

HENGSTLER編碼器對機械系統(tǒng)的正常運作至關(guān)重要，任何偏差或故障都可能對應(yīng)用領(lǐng)域造成顯著影響。因此，在選擇編碼器時，需根據(jù)具體應(yīng)用場景和需求進行綜合考慮，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精確度。

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